清制八大天文仪器之一。乾隆九年(1744)皇帝视察古观象台，见台上仪器均为西洋格式，乃下令按中国传统浑仪结构并参照西式铸造新仪，历时十年方始制成，置于台上。其径六尺，分为三重：(1)外层为双环子午圈，外直径六尺三寸，侧面宽三寸二分，弧面厚九分，中空一寸;其中央表示子午线。与之联结者为天常赤道，外径六尺一寸二分，厚一寸四分，侧面宽二寸四分。子午圈两面刻四个90°;天常赤道两面刻周日时刻，每刻15分。不设地平圈环。(2)中层为双环赤经圈，两面皆刻四象限。中腰联接“游旋赤道”，自经圈的南极作两个象限弧支承，两面刻周天360°。不设黄道圈。(3)里层为旋转的双环，称四游圈，与双环赤经圈共贯于两极之轴，可自由转动。四游圈两面各刻半周天度数，双环中夹窥管，可绕中心旋动俯仰，窥管上端孔心有十字丝，使观测更为准确。此仪器还有附属部件如时度表、借弧指时度表、指纬度表、立表、平行立表、平行借弧表、平行线测经度表、经度表等以辅助观测，惜已散失。此仪流云升龙，积翠堆锦，雕刻工艺十分精美。可用以测真太阳时、天体赤经、纬度。现存北京古观象台上。