官名。北齐置。隋代置一人，正三品，掌宫掖禁御，督摄仗卫。大业三年(607)，改为左翊卫大将军，总府事，并统诸鹰扬府。唐武德五年(622)复为左卫府大将军。龙朔二年(662)去“府”字，置一人，正三品。贞元二年(786)置上将军前为长官，掌宫禁宿卫，总制五府及外府。宋代置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴时又复置，以承宣使遥郡者为之。辽亦置，为加官。
