刘腾鸿（1819年——1857年），字峙衡，湖南涟源人，清朝将领。1855年夏，刘腾鸿率湘勇赴岳州镇压李日逢领导的农民暴动，旋随罗泽南部进入湖北，与太平军作战，连下通城、崇阳、蒲圻、咸宁等地，重创太平军于鲇鱼套，叙从九品；罗泽南令其增募兵勇500人，从洪山之东西两面夹击太平军获胜，擢知县；1856年夏，率部会同曾国华驰援江西，由咸宁、通山转战蒲圻、通城，进入江西，占领万载等地，参与攻打瑞州（今高安）南城，屡战屡捷，擢直隶州知州，留江西补用；1857年，主持江西南路军事，连下袁州（今宜春）等，后攻瑞州北城，亲自上阵督战时中炮身亡。