原指在地上铺了席（坐、卧在上面），后来泛指在地上（坐、卧）：～而坐。
铺席于地。
《南齐书·豫章王嶷传》：“朔望时节，席地香火、槃水、酒脯、乾饭、檳榔便足。”《清史稿·礼志三》：“世祖奠鼎燕京，定制以岁季秋朔，陈礮位虎沟桥沙锅村，席地为坛，西嚮，以八旗汉军都统将事。”
古人铺席于地以为座，后坐在地上或以地为席称“席地”。
唐袁郊《甘泽谣·懒残》：“懒残正拨牛粪火，出芋以啗之，良久，乃曰：‘可以席地。’”《二刻拍案惊奇》卷十九：“三人席地而坐，吃将起来。”清方苞《左忠毅公逸事》：“﹝左光斗﹞则席地倚墙而坐，面额焦烂不可辨。”巴金《家》十二：“他常常在马房里和‘下人们’围着一堆火席地坐着，听他们叙说剑仙侠客的事迹。”