①军府名。左、右卫及太子左、右卫率府，所领三卫之一，皆为内府，极受亲信，可宿卫内庑。隋朝设亲卫开府，炀帝大业三年(607)改亲侍。唐朝。有左、右卫亲卫府和率府亲卫府。宋徽宗崇宁四年(1105)置为三卫之一，掌殿庭宿卫之事，设郎、中郎各十员，次年即罢。②近卫卫士名。左右卫、太子左右率府所领亲卫府属官。隋朝左右卫亲卫，正七品上，太子亲卫，从七品上;炀帝大业三年改亲卫为亲侍，太子亲卫为功曹。唐朝左右卫亲卫，正七品上;改功曹为率府亲卫，从七品上。甚受亲信，可宿卫内庑，号称内仗，为士大夫进身之途，皆用势官子弟。唐初，二品、三品子补亲卫，二品曾孙、三品孙、四品子、职事官五品子若孙、勋官三品以上有封及国公子，补率府亲卫。官名，掌宿卫。隋始置，与勋卫、翊卫共称三卫，均掌宿卫侍从。见《隋书·百官下·左右卫》。唐承隋制，并设亲府为亲卫之府，府设中郎将，统帅亲卫。中郎将为正四品下，亲卫正七品上。见《新唐书·百官四上·亲卫》。辽金元也有亲卫，为扈从官。