官名。北魏置。是皇帝左右的侍卫武官，有时以给事中、宣威将军等领之。原为比视官，有罪不得除刑，孝明帝时胡太后从任城王元澄之议，得依中正例当刑。南朝齐亦置，职掌同。北齐时为左右卫府直阁属官，从六品上。隋初属左右卫府，员十五人，从六品，炀帝大业三年(607)罢。官名。北齐、隋置，掌宿卫侍从。见《隋书·百官中、下》。
