官名。东汉末始置。多用以封降将或边远地区地方长官。三国魏沿置，三品。十六国前秦、后秦、西秦均置。南朝梁武帝天监七年(508)专授于外藩，位武职十九班。大通三年(529)后曾以此代替贞武将军，与宁远将军同班。陈沿置。北魏亦置。北魏太和十七年(493)定从三品下，二十三年改第四品。隋文帝置为散号将军，正七品上。炀帝大业三年(607)罢。明朝置为武散官，从三品，加授。杂号将军名，东汉末年和三国皆置，掌征伐镇守。《三国志·吴书·士燮传》：“汉闻张津死，赐燮玺书……领交阯太守如故……是时天下丧乱，道路断绝，而燮不废贡职，特复下诏拜安远将军，封龙度亭侯。”《三国志·魏书·于禁传》：“建安二十四年……帝慰谕以荀林父、孟明视故事，拜为安远将军。”