以枪械、小口径火炮、导弹、装甲车辆为基本装备，主要在地面作战的陆军兵种。分徒步步兵和机械化步兵。能在各兵种协同下或独立完成战斗任务。在诸兵种协同作战中，夺取和扼守阵地，最后消灭敌人，解决战斗，主要靠步兵。
步兵是军队中的一个常见兵种。步兵，指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如海军陆战队、伞兵等都不应属于狭义的步兵部队。
徒步作战的士兵。
《六韬·战步》：“步兵与车骑战，奈何？”《史记·吴王濞列传》：“吴多步兵，步兵利险，汉多车骑，车骑利平地。”曲波《林海雪原》二三：“炮兵猛打的威力，要和步兵猛冲的威力，牢固无隙地结成一体。”
官名。步兵校尉的省称。
唐温庭筠《送陈嘏之侯官兼简李常侍》诗：“纵得步兵无緑蚁，不缘句漏有丹砂。”宋王禹偁《扬州寒食赠屯田张员外》诗：“博士东观客，求官得步兵。”
三国魏阮籍的别称。
籍尝官步兵校尉。唐刘知几《史通·称谓》：“有匹夫而不名者，若‘步兵’、‘彭泽’是也。”明何景明《西郊秋兴》诗之七：“步兵常嗜酒，水部本能文。”
步卒