北朝时弘农华阴(今陕西华阴东南)人，字揜干。隋文帝杨坚之父。年十八，游泰山，为梁兵所俘。五年后从北海王元颢返洛阳，为直阁将军。北魏永熙三年(534)，从孝武帝西迁，进爵为侯。寻随独孤信，攻杀东魏荆州刺史辛纂，遂定三荆。后为东魏所逼，与信奔梁。西魏大统三年(537)，北归，从丞相宇文泰攻东魏，擒窦泰，破沙苑(今陕西大荔南)，又战河桥(今河南孟州西南)，以功除云州刺史，兼大都督。后从战邙山(在今河南洛阳北)，经略江、汉，累迁都督三荆等十五州诸军事，镇穰城(今河南邓州)，击安陆(今属湖北)，俘梁将柳仲礼。十七年，擒杀梁邵陵王萧纶、安乐侯萧昉，尽定汉东之地。恭帝元年(554)，赐姓普六如氏，北周武成元年(559)，进爵随国公。保定三年(563)，联突厥统兵北道伐齐，拔二十余城。天和三年(568)，以疾还京，寻卒。