晋宗室。字季预(一作季豫)。敬王司马恬子。隆安二年(398)，以平王恭、庾楷功，拜龙骧将军、襄城太守，镇历阳(今安徽和县)。元兴元年(402)，桓玄攻历阳，携子侄弃城奔南燕。玄败，南归。为荆州刺史，镇江陵(今湖北荆州)。义熙元年(405)，桓振来袭，败奔襄阳(今属湖北)，以失戍免官。八年，复督六州军事，平西将军、荆州刺史。与刘裕构恶，十一年起兵，为裕所败，降后秦，为镇南将军、扬州刺史。十三年，裕平后秦，遂奔北魏，卒于道。
