天上有个云小孩，它看到地上有好多小孩在玩，眼馋得不得了，很想混进去玩玩。
有一个叫虎啦的男孩，戴着白围巾，正在跟大家做游戏。玩着玩着，虎啦有点热了，就把围巾摘下来搭在树上。
云小孩看到了，心想：嗯，机会来了！它撅起嘴巴，鼓起一阵风，吹走了白围巾。然后它从天上飘下来，变成一条白围巾，搭在树枝上。
这条围巾有点怪怪的：虎啦冷的时候，它会变得大大的，披在虎啦肩上;虎啦热的时候，它会变成一根白飘带，扎在虎啦颈上，蛮酷的。女孩们跳皮筋，不带虎啦玩，围巾就会拉得长长的，变成一条白皮筋，绕在两棵小树间。结果，轮到女孩们央求虎啦了：“带我们一起跳吧，多棒的白皮筋啊！”
大家玩得好痛快，云小孩也蹦上蹦下，开心得一塌糊涂，它真后悔没有早点从天上下来。
一天，虎啦跟爸爸妈妈去郊游。云小孩变成一条白毯子，让他们坐在上面野餐。可是，虎啦爸爸抽完烟，随手把烟头扔在地上，烧着了一堆落叶，还烧伤了小树。
云小孩很着急，树和草可是它的朋友呢！它跳到半空，像拧毛巾那样拧自己，嘀嘀嗒嗒拧下水来，浇灭了火。
火灭了，云小孩的气还没消。它追着虎啦爸爸，在他头上拧水，让他变成一个落汤鸡。直到虎啦爸爸对云小孩求饶：“以后不乱扔烟头啦，不乱扔啦……”
虎啦帮妈妈收拾野餐的垃圾，他们没把垃圾留在美丽的草地上，这让云小孩很开心，它又变成飘带，绕在虎啦脖子上痛快地飘舞起来。
天晚了，回家啦！可是，他们在路上遇到堵车，真着急啊！虎啦和云小孩都打哈欠了。
云小孩不想等了，它从虎啦脖子上跳起来，一飘，一摆，变得好大好大，它还一把抱住虎啦，从窗口飘了出去。
所有的人都从车里伸出头来，惊讶地看着云小孩和虎啦。只有虎啦的爸爸妈妈安安心心地坐在车里，因为他们对云小孩很放心！
于是，在地上的车队上方，出现了一辆云汽车。云汽车载着虎啦在天上飞驰，却一点声音都没有。
很快，云汽车就飘进了虎啦家的窗户。
现在，虎啦正躺在床上，打起了呼噜。云小孩也躺在了床上，它变成了虎啦的枕头。