密立储君开创于雍正帝，是由在位的皇帝不立储君法也完全不同，可以避免“仓猝之间，一言而定大计”可能出现的失误。另外，皇帝虽然立了储君，却又不公之于众，被立的皇子本人不知道，其他的皇子也不知道，这样既可以避免皇帝与储君之间的矛盾，又可以避免诸皇子与储君及皇子之间为争夺储位而进行的争斗。再者，也防止了攀龙附凤之辈乘皇子争夺皇位之争结党营私，对国家造成危害。

皇位更替，“有嫡立嫡”“无嫡立长”的原则长期以来对君权的转移产生着一些作用。康熙朝末期出现的储位之争，前后持续了不少于二十年的时间。尽管雍正帝是皇位之争的胜利者，但他作为当事人，还是非常厌倦这种争斗的。所以他基本坐稳宝座之后，便着手解决皇位继承问题。为此，他于雍正元年八月十七日，在乾清宫西暖阁召集总理事务王大臣、满汉文武大臣、九卿等，向他们面谕建储之事。

“今朕特将此事，亲写密封，藏于匣内，置之乾清宫正中，世祖章皇帝御书‘正大光明’匾额之后，乃宫中最高之处，以备不虞。诸王大臣咸宜知之，或收藏数十年，亦未可定。诸王大臣等当各竭忠悃，辅弼朕躬，俾朕成一代之令主，朕于尔等亦必保全成就，笃厚恩谊，岂非家国天下之大庆乎。朕意若此，诸王大臣其共议之。”当下在场诸王大臣异口同声：“皇上圣虑周详，臣下岂有异议，惟当谨遵圣旨。”

雍正帝见到诸王大臣完全赞成，龙心大悦，对大家说：“尔诸臣既同心遵奉谕旨，朕心深为慰悦。”于是命令其他诸臣退下，只留总理事务王大臣，当众将密旨封于锦匣，收存于乾清宫“正大光明”匾额后，认定万无一失后才离去。这是中国历史上第一次推出秘密建储制度。

乾隆元年七月初二日，乾隆帝于西暖阁召见总理事务王大臣和九卿，谕遵皇父之制，密立储位。这位密旨中指定的储君，就是孝贤皇后富察氏所生皇次子永琏。不料乾隆三年，九岁的永琏患了重病。十月十二日，乾隆帝亲奉皇太后至宁寿宫探视，然而永琏竟于当日去世，乾隆帝悲痛万分。

乾隆十二年十二月二十九日，乾隆帝遭受第二次大的打击——他心爱的皇七子、孝贤皇后所生永琮，年方二岁，以痘殇。