垂衣拱手，古时多指统治者以无所作为，顺其自然的方式统治天下：～而治。
垂拱意思是垂衣拱手，出自《书·武成》，常形容无事可做。
垂衣拱手。谓不亲理事务。
《书·武成》：“惇信明义，崇德报功，垂拱而天下治。”孔颖达疏：“谓所任得人，人皆称职，手无所营，下垂其拱。”后多用以称颂帝王无为而治。汉王褒《圣主得贤臣颂》：“雍容垂拱，永永万年。”唐吴兢《贞观政要·君道》：“鸣琴垂拱，不言而化。”戈直注：“垂拱者，垂衣拱手，无为而治也。”太平天囯周际玱《建天京于金陵论》：“由是肃体统，大一尊，一人垂拱於上，万民咸归於下。”
形容无事可做。
汉贾谊《旱云赋》：“畎亩枯槁而失泽兮，壤石相聚而为害；农夫垂拱而无聊兮，释其锄耨而下泪。”《南史·梁吴平侯景传》：“领军管天下兵要，宋孝建以来，制局用事，与领军分权，典事以上皆得呈奏，领军垂拱而已。”茅盾《动摇》九：“现在这县城里又是平静得象死一般了。县党部委员们垂拱无事。”
形容不费力气。
《战国策·齐策五》：“当是时，秦王垂拱受西河之外……衝櫓未施，而西河之外已入於秦矣。”《晋书·姚萇载记》：“吾欲移兵岭北，广收资实，须秦弊燕迴，然后垂拱取之。”
犹袖手。形容置身事外。
《史记·黥布列传》：“夫汉王战於彭城，项王未出齐也，大王宜骚淮南之兵渡淮，日夜会战彭城下；大王抚万人之众，无一人渡淮者，垂拱而观其孰胜。”
谓两手重合而下垂，表示恭敬。
《礼记·玉藻》：“凡侍於君，绅垂，足如履齐，颐霤，垂拱，视下而听上。”孔颖达疏：“拱，沓手也。身俯则宜手沓而下垂也。”宋叶适《祭王木叔秘监文》：“曷徐其行！曷亟其止！垂拱之侍，无几日尔。”