亦名大章车、记里车、司里车。一种计量行程的机械装置。系利用车轮转动，齿轮系将车行里数自动表示出来，与现代汽车上的里程表作用相同。发明于西汉初年。唐宋以前，记里鼓车每行一里击鼓一次。后改进为行一里击鼓，行十里击镯。《宋史·舆服志》较为详细地记载了仁宗天圣五年(1027)内侍卢道隆及大观年间吴德仁所制的两种记里鼓车。前者为单辕，双轮，轮径六尺，凤首，驾四马，箱上为两重，各刻木为人执木槌，车每行一里，上层木人击鼓，每行十里，下层木人击镯。近人张荫麟又根据《宋史》记载推测出了两种车的内部齿轮系传动结构法。它由足轮即车轮，附于足轮的立轮，以及与之垂直的下平轮、旋风轮、中平轮组成。除足轮外都有齿，分别为十八齿、五十四齿、三齿、一百齿。足轮直径六尺，转一周十八尺，转一百周，即车行一百八十丈，恰为一里。经上述齿轮传动，中平轮只转一周。中平轮轴上装有一相当于凸轮作用的拨子，便拨动上层木人击鼓一次。同理，若再加一十齿的小平轮和一百齿的上平轮，则车行十里，使下层木人击镯一次。王振铎根据上述推断和计算复原制作模型，现陈列于北京中国历史博物馆。记里鼓车模型