历代黄河上建浮桥众多，有记录的第一座浮桥系春秋周景王四年(前541)秦公子鍼所造。《初学记》：“公子鍼造舟处在蒲阪夏阳津，今蒲津浮桥也。”此为临时性浮桥。第一座正式浮桥是秦昭襄王五十年(前257)“初作河桥”。第二座浮桥是东汉永元五年(93)于逢留河(黄河在今青海贵德一带之别名)河峡处作船浮桥。第三座浮桥系晋泰始十年(274)所建孟津浮桥。北魏、唐在黄河上所建浮桥甚多，著名的有蒲津、大阳、孟津三桥，大阳桥建于茅津(今山西平陆西南)，余二者均在原址。五代后唐庄宗在杨留口造浮桥。宋在黄河上造浮桥更多，有兰州附近浮桥，永和关(今陕西延和附近)浮桥，河南浚县大伾的天成桥和圣功桥。明代在黄河上修造的浮桥最著名的是镇远桥(1372)。清光绪三十四年(1908)在兰州附近黄河上修建第一座铁桥后，除军用浮桥外不再造永久性浮桥。