官署名。清代掌管皇帝车驾仪仗之机构。顺治元年(1644)沿明制置锦衣卫，设指挥使等官。次年即改称銮仪卫。四年罢指挥使，置銮仪使、銮仪副使、冠军使、冠军副使等职官。后由侍卫处内大臣为掌卫事大臣，寻又改由王公及满、蒙文武大臣中特简一掌卫事大臣总管其事。所属机构有六所一卫，即：左所，设銮舆、驯马二司，掌舆乘辇路;右所，设擎盖、弓矢二司，掌伞盖、刀戟、弓矢、殳枪;中所，设旌节、旛幢二司，掌麾氅、旛幢、纛帜、节钺、仗马;前所，设扇手、斧钺二司，掌扇炉、瓶盂、杌椅、星拂、斧钺、棕荐、静鞭、品级山;后所，设戈戟、班剑二司，掌旗瓜、吾仗;驯象所，设东、西二司，掌仪象、前部大乐;旗手卫，设左、右二司，掌陈设卤簿、金钲、角鼓、铙歌大乐，兼午门司钟、神武门钟鼓楼值更。各所、卫置冠军使、云麾使、治仪正和整仪尉等官以掌其事。此外，并置正、副办事章京、主事、经历等官，以协助掌卫事大臣及銮仪使工作。宣统元年(1909)，因避溥仪讳，改銮仪卫为銮舆卫，銮仪使为銮舆使。