折御卿（958年―995年），府州（今陕西府谷）人。北宋开国名将，静难军节度使折从阮之孙，永安军节度使折德扆次子，泰宁军节度使折御勋之弟。折御卿出身云中大族，事宋太祖，随太祖征河东，大破苛岚军，擒军使，杀刺史，活捉大将，四次徙官为府州观察使、永安军节度使，多次击败契丹军。淳化五年（994年），于子河汊之战歼敌5000多人，获马1000匹，宋太宗赐旗30竿，以壮军威。契丹窥边不止，折御卿整日练兵备战，劳累成疾，契丹乘机再次入侵。折御卿带病出战，敌将望见即抱头鼠窜。不久后，在军营病逝，年仅三十八岁。获赠侍中。