唐代一种介于府兵与募兵之间的兵。始置年代不详，武则天时开始广泛设置于山东近边诸州与河南河北地区。开元八年(公元720年)又扩展到关内道，由朝廷于两京及诸州拣取，其制如《唐六典·尚书兵部》“兵部尚书”条所说：“凡关内团结兵，京兆府六千三百二十七人，同州六千七百三十六人，华州五千二百二十三人，州二千七百三十五人。选丁户殷赡、身材强壮者充之，免其征赋，仍许在家习弓矢，每年差使，依时就试”。《资治通鉴·唐纪四十》记代宗时“定诸州兵”，明令规定：“差点土人，春夏归农、秋冬追集、给身粮酱菜者，谓之‘团结’。”团结兵与府兵相似之处在于差点殷赡强壮的土人充当，基本上不离乡土，有时间从事生产;与府兵相异之处在于不需自备戎具、资粮，而是官给身粮、酱菜，带有雇佣性质。此种团结兵后来广泛设于诸州，以团练使、都团练使统领之。