意大利威尼斯人。其父、叔经商至中国，奉元世祖命出使罗马教廷。1271年(元世祖至元八年)，他随父、叔来元廷复命，由古丝绸之路东行，1275年抵上都。从此侨居中国十七年，多次奉使各地，到过陕西、四川、云南、河南、江浙等行省数十城，又自称曾治理扬州三年。后获准回国，1291年随伊利汗阿鲁浑请婚使者护送伯岳吾氏女阔阔真去波斯，从泉州由海道西行。1295年回到威尼斯。次年，在参加威尼斯对热那亚的海战中被俘，居热那亚狱中，讲述其游历东方诸国见闻，同狱鲁思梯切诺(Rusticiano)笔录成*《马可·波罗行纪》。所述元朝重大政治事件、典章制度及各地情况，基本属实。1298年获释回家，后成巨富。其书流传甚广，被译成多种文字，对后来欧洲人了解东方和中国影响极大。