官名。秦置，西汉因之。为郎官之一，属户将，位郎中，秩比三百石，掌宿卫宫殿门户。东汉省车、户、骑三将，郎中并属左、右、五官三署，不复有户郎。官名，也称户郎中，分左右，隶属左右户将。汉置，掌守卫宫殿门户，出充车骑。《汉书·百官公卿表上·郎中令》：“郎掌守门户，出充车骑……郎中有车、户、骑三将。”注：“如淳曰：主车曰车郎，主户卫曰户郎。《汉仪注》郎中令主郎中，左右车将主左右车郎，左右户将主左右户郎。”
