在脊椎动物的胚胎发育中,神经管形成之初,其前部为脑形成区,不久分成三个前后排列的脑泡。其中,最后方的为菱脑,或后脑(广义,hind-brain),原后脑(primaryhind-brain)等。其内腔是第四脑室。菱脑不久又前后分开,前面的为后脑(狭义)后面的为末脑(髓脑)。