鞭和策都是赶马前进的工具。现比喻鼓舞、督促、推动人前进。
鞭策，汉语词汇。注音：biān cè释义：比喻促使、督促。与其读音相同的有编策，汉语词语，编策是编辑策划的意思。
亦作“鞭筴”。马鞭子。
《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。”成玄英疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。”唐李白《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
鞭打。
宋秦观《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。”清王士禛《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又济寧人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。”郭沫若《蔡文姬》第三幕：“﹝蔡文姬﹞与赵四娘同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
驭马。
《南史·柳仲礼传》：“邵陵王纶亦鞭策军门，每日必至，累刻移时，仲礼亦弗见也。”
驱使；控制。
唐李山甫《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。”巴金《寒夜》十三：“周主任的表情和吴科长的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
督促；激励。
三国魏嵇康《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”宋陆游《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”明高攀龙《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。”老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”
驱策,役使,推动,勉力,鼓励,鼓舞,勉励,鼓动,促使,驱使,催促,激励,促进,鞭笞,鞭挞,敦促,督促