燕青是梁山二把手卢俊义的心腹，他本是卢俊义的家奴，宋江仰慕卢俊义在江湖上声名远扬，千方百计将卢俊义请上梁山。卢俊义地位虽高，但处境微妙，追随他的只有一个燕青。燕青也因此左右不靠，身份尴尬。

就是这种处境，燕青却应对自如。首先，在何去何从上，燕青从没想过改换门庭，投靠他人。

忠心不二是燕青的本色，也是江湖大义，别人都敬重他三分。燕青不改初心，因此自在。

上梁山以后，燕青既没有束手束脚，只为卢俊义办事；也没有自以为是，在大树底下乘凉。他和任何人都能合作，配合无间。

燕青虽出身卑微，但从不妄自菲薄。柴进与燕青曾一起入京城，柴进想混入宫中，燕青全力配合运作，机敏过人，给柴进留下了深刻印象。

后来，柴进“入方腊贼巢，去做细作”，点名要燕青一人陪同。柴进说，燕青“晓得诸路乡谈，更兼见机而作”，后来，两人果然骗过了方腊等人。

李逵是宋江的心腹，在梁山是人见人躲的二愣子，却对燕青服服帖帖，《水浒传》第七十三回，李逵要大闹东京，路上遇到有人假冒宋江强抢民女，李逵错怪宋江，差点犯下大错，于是负荆请罪，并请捉拿假宋江。这次又是燕青陪同前往，为其出谋划策。李逵处处急躁，燕青处处补缺。李逵对燕青心服口服。

燕青自由潇洒、多才多艺。他不只摔跤天下第一，还擅弩箭，箭箭不空。一身好花绣羡煞人，“更兼吹的、弹的、唱的、舞的，拆白道字，顶真续麻，无有不能，无有不会”。因为这些才能，有些特殊任务非他莫属。宋江对燕青格外看重，带他到东京李师师家，燕青成功搭线，促成招安。

小说最后，燕青劝卢俊义隐退，卢俊义不肯，燕青便一人带着财物和免罪文书离开，从此不知所终。

燕青小处心思机巧，大事头脑清醒。上厅堂，说话做事有分寸，无惧权贵，见过大世面；下市井敏捷。如此进退自如，梁山上唯此一人。

燕青本是奴仆，却真正做了自己命运的主人，活得自在；卢俊义出身尊贵，在江湖上却处处受制于人，最后不能善终——值得世人好好玩味。