在大海的最深处，有一公主故事个人鱼王国。王国里有一条可爱的小美人鱼，名叫爱丽儿(lier)。她总是和她的好朋友小比目鱼小胖在一起。一天，小胖告诉她，生活在岸上的人类没有鳍和尾，只有叫做"腿"的东西，所以他们不能在水中生活。爱丽儿听了奇怪极了。
爱丽儿对人类产生了好奇心：他们生活在岸上，又乘着叫"船"的东西在海上漂来漂去…她想得太入神了，竟忘了她的父亲--海洋之王川顿，每一年的这一天都要举办一次盛大的舞会。
在舞会上，爱丽儿的姐姐们会为来宾们跳上一段曼妙的舞蹈，而爱丽儿要向大家一展歌喉。在海洋里所有的美人鱼中，爱丽儿的声音是最美妙动听的！但现在爱丽儿不知去向，川顿国王非常生气！等她终于出现时，国王冲她喊道："你把我的舞会全搅了！"他命令大龙虾赛巴斯丁今后要看住爱丽儿。
可国王刚一离开，爱丽儿就看到海面上驶过一艘船！惊喜的爱丽儿决定游到跟前去看个究竟。她攀在船沿上，看到了一位年轻的男子，船上的人称他为亚立克王子。爱丽儿不由得赞叹道："噢，他可真英俊！"忽然，天色突变，一场猛烈的暴风雨来了。顷刻之间，巨浪吞没了这艘船！船上大多数人爬上了一只小救生艇，但王子因为头部受伤，跌入了水中。
小胖告诉过爱丽儿，人类无法生活在水下。因此，她必须设法救起失去知觉的王子。爱丽儿费尽力气，终于把亚立克王子拖上了海滩。这时，她的朋友史卡托也来了。爱丽儿默默地祈祷着："天哪，但愿他没事。"史卡托认为亚立克王子已经死了，可爱丽儿不相信。她趴在亚立克的胸膛上，感觉到了他的呼吸。她欣喜极了，禁不住放声唱起歌来！很快，她的美妙歌声唤醒了亚立克。他坐起身来，想弄清动听的歌声来自何方，但他只看到他的小狗高兴地围着他撒欢儿。
爱丽儿不想让人类知道她的存在，但心中又念念不忘那个年轻人。她忧伤地坐在那里，两条鳗鱼围着她游来游去，狡黠地打量着她！一条鳗鱼说："来吧，可爱的姑娘。我们带你去见一个人，她能帮助你！"他们把爱丽儿带到了海巫乌苏拉的岩洞中！乌苏拉告诉爱丽儿，她可以帮助她见到亚立克，但是有一个条件。乌苏拉笑着说："我会给你双腿去见那个年轻人。但在三天之内，如果你不能让他给你一个充满爱意的吻，你就会失去双腿，并要回到海中做我的奴隶！""哦，还有一件事。"乌苏拉邪恶地说，"你必须把声音留在这里，这样，你就不能开口请他来吻你！"可怜的爱丽儿深深地爱着王子，她一口答应下来，并签下了契约。于是，乌苏拉口念咒语，把她变成了一个人类的女孩。
爱丽儿已经无法生活在水下了，她的朋友慌忙把她送到岸上。在海滩上，爱丽儿惊异地打量着自己的双腿。她的朋友史卡托望着她说："哦？你看上去可跟过去不大一样了！"但爱丽儿无法向他解释--因为乌苏拉拿走了她的声音。随后，爱丽儿试图站起来，却发现要靠陌生的双腿保持身体的平衡，实在是太困难了。史卡托说："你学着我的样儿做。"赛巴斯丁叹息道："噢，可怜的傻丫头，这可怎么得了！"
突然，爱丽儿听到有人在对她说话，原来是亚立克。他正带着他的爱犬在海滩上散步。他每天都要这样做，为的是寻找救他的姑娘。但他不知道姑娘的模样，只记得她的声音。他看到了爱丽儿，以为她不过是遇到海难后被冲上岸的可怜女孩。王子见她不会说话，以为她受了伤，就带她回城堡治疗，还给她穿上了漂亮的衣裳。虽然王子喜欢爱丽儿，但心中爱的却是另外一位--那位救了他，又为他唱歌的姑娘。
时间过得飞快，爱丽儿还没有得到王子的吻。这一天他们出门划船，爱丽儿的美丽打动了王子，王子很想吻她。乌苏拉的鳗鱼见事情不妙，就在爱丽儿将要得到王子的吻时，顶翻了小船。在海洋里，乌苏拉从透明的海贝壳里看到了一切。她决定用魔咒把自己变成一位美丽的姑娘，并带上锁着爱丽儿声音的海螺。她绝不能让王子再有机会亲吻爱丽儿。乌苏拉来到海滩上，用爱丽儿美妙的歌声引来了王子，并得到了王子娶她为妻的许诺。
乌苏拉提出立刻就在船上结婚，王子答应了。在船舱里，乌苏拉望着镜子中自己真实的面目得意地大笑。这一幕，恰巧被飞过这里的史卡托看到了。史卡托和小胖连忙赶回去，把乌苏拉做的坏事和她的阴谋诡计都告诉了爱丽儿。他们一起来到了船上，牧师正准备为亚立克王子和狡诈的乌苏拉举行婚礼。史卡托连忙呼唤他的鸟类朋友来帮忙。鸟儿们一拥而上，撕扯乌苏拉的衣裳，混乱中，装着爱丽儿声音的海螺落在了地上。爱丽儿又可以说话了，她大声警告亚立克提防海巫的诡计。
但是就在这时，三天的期限到了，爱丽儿失去了她的双腿。恢复了丑陋面目的乌苏拉抓住爱丽儿跳入海中。她狞笑道："哈哈，我赢了！"亚立克终于认出了救他性命的姑娘，他必须去救她！他拿起一柄渔叉，跳入海中，猛力向乌苏拉掷去。乌苏拉怒嚎一声，变成了一头巨型海怪。她用又粗又长的触手搅动着海水，企图让爱丽儿和王子与大船一同撞个粉碎。亚立克紧紧抱住爱丽儿，不让恼羞成怒的海巫伤害她。勇敢的王子急中生智，他飞快地游向自己的船，爬上船去，操纵舵轮，让船调转方向，向乌苏拉猛撞过来。尖利的船头刺穿了她的心脏，乌苏拉死了！
爱丽儿的父亲--无所不能的川顿国王，看出女儿和亚立克是真心相爱的，于是用魔力让爱丽儿长出了双腿。爱丽儿与王子举行了盛大的婚礼，从此他们幸福地生活在一起。