官名。(1)北魏孝文帝时始置。位在军主之上、别将之下。可因事立名，冠以专职之称。由朝廷或州府、都督、镇将任命。领兵五百、一千、三千、五千不等。北周定为五命，隋朝从八品。(2)唐初秦王、齐王左右六护军府皆置，左一右一护军府五员，分领亲、勋卫及外军府兵，左二右二、左三右三护军府各减三员。左右亲事府各一员，正四品下，掌率左右别将，侍卫陪从。左右帐内府亦置，同护军府。(3)唐高祖武德七年(624)改骠骑将军府为统军府，骠骑将军为统军。贞观十年(636)改统军为折冲都尉。(4)唐德宗兴元元年(784)正月敕左右羽林、左右龙武、左右神武各置一员，秩从二品(一说正三品)。贞元十四年(798)，左右神策军亦置，品秩同六军。(5)西夏置。元昊建国初于监军司内设，以党项贵戚豪右领其职。