计时器。明初詹希元创造。由五轮组成，每轮三十六齿;分沙池、斗轮、减速齿轮组和时刻显示器四部分。斗轮的圆周均匀固定十六只沙斗;以流沙作动力。细沙从沙池漏出而注入其中一只沙斗，引起两边重量失衡而转动。减速齿轮组是由四对齿数分别为六齿和三十六齿的齿轮组合起来。第一个六齿的齿轮与斗轮的轴相对固定，与之咬合的一只三十六齿齿轮，又与另一六齿齿轮同轴且相对固定。如此组合下去，第四个三十六齿齿轮的轴则从一个盘面的中心穿出。盘面刻有十二时辰和昼夜百刻标志，轴端有云形指针。又，明宋濂《五轮沙漏铭·序言》称：“旁刻黄衣童子二，一击鼓，一鸣钲。”调节沙池底部小孔大小，使经过齿轮减速后指针在一天中恰好转一周。此沙漏因漏孔容易堵塞，后由周述学加以改进。《明史·天文志》：“厥后周述学病其窍太小，而沙易堙，乃更制为六轮，其五轮悉三十齿，而微裕其窍，运行始与晷协”，成为六轮沙漏。
五轮沙漏图