官署名。唐武德五年(622)改太子左、右侍率置，设率、副率为长贰。掌东宫兵仗、仪卫，统亲、勋、翊及广济等五府诸府兵，设长史判诸曹及诸府事。龙朔二年(662)改名为左、右典戎卫，咸亨元年(670)复旧称。北宋存其官名而无职司。辽金皆置，掌东宫周卫导从仪仗，设率为长官，金隶宫师府。元至大元年(1308)立卫率府。仁宗即位后，先后改名为中翊府、御临和羽林亲军都指挥使司。硕德八剌为皇太子后，改名为左卫率府。又以者连怯耶儿万户府，迤东、女真两万户府兵合组为右卫率府。均为东宫侍卫军。设率使为长官，正三品。下设副使及佥事等属官，统镇抚所、千户所等。