清代的一种官服。凡领侍卫内大臣，护军统领等，皆服黄马褂。后也赐与有军功的臣下。
亦作“黄马袿”。清代的一种官服。巡行扈从大臣，如御前大臣、内大臣、内廷王大臣、侍卫什长等，皆例准穿黄马褂。有功大臣也特赐穿着。
清昭槤《啸亭续录·黄马褂定制》：“凡领侍卫内大臣，御前大臣、侍卫，乾清门侍卫、外班侍卫，班领，护军统领，前引十大臣，皆服黄马褂。”《二十年目睹之怪现状》第六四回：“他还是花翎、黄马褂、‘硕勇巴图鲁’、记名总兵呢。”王闿运《皇赠侍郎赐祭葬光禄大夫贵州布政司使王君墓志铭》：“寇平，加号达冲阿，赏黄马袿。”沙汀《淘金记》十：“‘就只等那个穿黄马褂的了。’季熨斗再三挽留着他。”亦省称“黄袿”。清黄遵宪《冯将军歌》：“江南十载战功高，黄袿色映花翎飘。”