法历史发展，是指法在历史中的变化和演进。法有其产生、发展直到最后消失的客观历史过程，存在着自身的发展规律。按法的阶级本质和赖以建立的经济基础，迄今存在的法可分为四种历史类型：奴隶制类型的法；封建制类型的法；资本主义类型的法和社会主义类型的法。前三者都是建立在生产资料私有制基础上、反映和维护剥削阶级意志和利益的法，统称为剥削阶级类型的法。社会主义法是最高类型的法，建立在生产资料公有制经济基础上，反映和维护工人阶级为首的广大劳动者意志和利益。从奴隶制法到封建制法，继而发展到资本主义法和社会主义法，是由社会基本矛盾运动规律所决定的。