清末编练的新式军队，简称新军。中日甲午战争时期，清政府派胡燏棻在天津的小站训练“定武军”，光绪二十一年 (公元1895年) 又命袁世凯接办扩编，称“新建陆军”;张之洞也在署两江总督任内编练“自强军”，是为新军的试办阶段。《辛丑条约》签订以后，清政府以倡办新政为名，在中央设练兵处，于各省设督练公所，改编军队。光绪三十一年(公元1905年)又计划在全国练编新军三十六镇，每镇包括步、马、炮、工程、辎重等兵种，额设官兵一万二千五百一十二人。至宣统三年(公元1911年)，全国连混成协在内只编成二十六镇。清政府以北洋新军为中央军，各省新军为地方军。中央新军分常备军、续备军与后备军，有棚(设正副目二人，正兵四人， 副兵八人)， 有排(以排长为主官， 下辖三棚)， 有队(以队官为主官，下辖三排)，有营(以管带为主官， 下辖四队)， 有标(以统带为主官， 下辖三营)，有协(以统领为主官， 下辖二标)， 有镇(以统制为主官，有步队两协，马队一标，炮队一标，工程兵一营，辎重兵一营，共目兵九千五百七十二名，排长以上的官不在其数)， 合两镇而成一军(以总统为主官)。这是常备军临时编制。至于战时征调，则按地势敌情，或以三镇为一军，或合数军为一大军，或只派一镇分驻一路，不受军的节制;又步队定制每排三棚亦可增为六棚，其增数以续备军调充，其正副目以常备军选拔;至于炮兵、辎重兵，亦得在续备军中调用，不受常规的拘束。新军军制规定，凡是编成的新军，不能自己立名，统由第一以至于十百之数名之。全国有若干军，一军合若干镇，一镇辖若干协，一协辖若干标，均可由编制推算，以达到脉络一贯。其用意在于集权中央。