官名。三国魏文帝黄初六年(225)置，权任很重，以尚书令陈群为之，二品。蜀、吴亦置。西晋齐王司马攸任职时，改在骠骑将军之上，后复旧。两晋开府者位从公，一品。不开府者二品，禄赐同于特进。南朝宋二品，南齐位从公，开府仪同如公。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品中，在四征将军之下; 二十三年改为二品，在四征将军上。杂号将军名，三国魏、吴皆置，掌领兵征伐。《三国志·魏书·文帝纪》：“中军大将军曹真、镇军大将军陈群、征东大将军曹休、抚军大将军司马宣王，并受遗诏辅嗣主。”《三国志·吴书·吴主五子传·孙虑》：“咸以虑宜为镇军大将军，授任偏方，以光大业。”其后，两晋、南朝宋、齐和北魏等也置。