汉代以神学迷信附会儒家经义的一类书，其中保存不少古代神话传说，也记录一些有关古代天文、历法、地理等方面的知识。
汉代依托儒家经义宣扬符箓瑞应占验之书。相对于经书，故称。
《易》、《书》、《诗》、《礼》、《乐》、《春秋》及《孝经》均有纬书，称“七纬”。纬书内容附会人事吉凶，预言治乱兴废，颇多怪诞之谈；但对古代天文、历法、地理等知识以及神话传说之类，均有所记录和保存。纬书兴于西汉末年，盛行于东汉，南朝宋时开始禁止，及隋禁之愈切。炀帝即位，搜天下书籍与谶纬相涉者皆焚之，其书遂散亡。纬书虽亡失殆尽，但散见于诸经注疏及为其他书籍所征引者不少，后代学者曾加以搜辑。明孙瑴辑有《古微书》，清马国翰有《玉函山房辑佚书》，其所辑纬书名目如下：《易纬》八种：《乾坤凿度》、《乾凿度》、《稽览图》、《辨终备》、《通卦验》、《乾元序制记》、《是类谋》、《坤灵图》。《尚书纬》五种：《璇玑钤》、《考灵曜》、《刑德放》、《帝命验》、《运期授》。另有《尚书中候》十八篇。《诗纬》三种：《推度灾》、《氾历枢》、《含神雾》。《礼纬》三种：《含文嘉》、《稽命徵》、《斗威仪》。《乐纬》三种：《动声仪》、《稽曜嘉》、《叶图徵》。《春秋纬》十四种：《感精符》、《文耀钩》、《运斗枢》、《合诚图》、《考异邮》、《保乾图》、《汉含孳》、《佐助期》、《握诚图》、《潜潭巴》、《说题辞》、《演孔图》、《元命苞》、《命历序》。另有《春秋内事》。《孝经纬》九种：《援神契》、《钩命诀》、《中契》、《左契》、《右契》、《内事图》、《章句》、《雌雄图》、《古秘》。