官名。西汉置，隶光禄勋。居宫禁中，与五官、右中郎将分领中郎，更直宿卫，协助光禄勋考核管理郎官、谒者、从官。秩比二千石。多由外戚及亲近之臣充任。东汉领左署中郎、侍郎、郎中，职掌训练、管理、考核后备官员，出居外朝。三国沿置。魏、西晋初不设五官、左右三郎署，其官仍置，职任渐轻，四品，居宫禁之外。西晋泰始九年(273)罢。南朝复置，为侍从武官，改隶中领军(领军将军)。宋四品，梁八班，陈五品、千石。北魏、北齐置五人，为冗职，用以安置闲散武臣，隶领军府所辖左、右卫府，从四品。北周为散官，六命。
