元顺德邢台(今属河北)人，字若思。曾从刘秉忠学。中统三年(1262)以张文谦荐，任提举诸路河渠，次年升副河渠使。至元元年(1264)从张文谦行省西夏，治复唐来、汉延等大渠。二年，为都水少监，掌河渠、堤防、水利、桥梁、闸堰等事。十三年起，参与制订《授时历》，创制天文仪器十余种，所制简仪系世上最早之大赤道仪，高表比原来八尺之表高五倍，使测影更精密;在全国设二十七个观测站，主持从北纬15度(今14.8度)至65度(今64.1度)的大规模纬度测量，推算一回归年长度为365.2425日，测定黄赤交角为23°33′34″;与王恂共创招差术，为中国独特而先进的球面三角学。二十三年，任太史令。二十八年，领都水监。其后，主持修成通惠河。三十一年，任知太史院事。著有天文历算书籍十余种，均佚。