官名。秦置,西汉因之。为郎官之一,属车将,位郎中,秩比三百石。掌宿卫,出充车骑。东汉省车、户、骑三将,郎中并属左、右、五官三署,遂不复有车郎。官名,汉置,分左右,分属左右车将,主车,掌宿卫、出充车骑,属郎中令。东汉省。见《汉书·百官公卿表上·郎中令》、《后汉书·百官二·光禄勋》。参看“车将”条。