官名。唐高宗龙朔二年(662) 改右奉宸卫大将军置，设一员，正三品，德宗贞元二年(786) 添置上将军前，为右千牛卫长官。掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，皇帝受朝之日，领备身左右升殿列侍，亲射则率属以从。宋朝置为环卫官，无定员、无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品; 南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝亦置，为加官，位上将军上。
