驱龙战士讲述了一群少男少女，在接触dragon drive后，被卷入了一场神秘的争斗中，使自己、地球、以及另一个地球（背后）的命运都发生了巨大的变化。在睡梦中，大空看到很奇怪的景象，但一觉醒来，却发现自己要迟到了，于是大空骑车飞奔回校，不幸吃了一球，和萩原大介撞在一起，幸得麻衣子相救，大空才躲过被揍的厄运。教室里，麻衣子通过利诱和恐吓，逼使大空放学跟她一起走……放学后，麻衣子为了让大空改掉半途而废的坏习惯，带了他到龙宫城的地下游戏中心。在惊讶和兴奋之余大空跟麻衣子去注册，并“挑选”（电脑根据个人资料选择）了一条“睡龙”（战斗力为0），随即便加入战斗。大空在抱怨下被迫参赛，进入模拟世界后很快就遭...