鲁密铳是中国在明朝时期，由杰出火器研制家赵士桢所改进的一种火绳枪，原型是土耳其鲁密国（奥斯曼帝国）所进贡的火绳枪。于1598年（万历二十六年）赵士桢向鲁密国使者朵思麻请教鲁密国火枪的构造及制作方法，经改进后制成“鲁密铳”。鲁密铳约重七八斤，有的六斤，约长六七尺，发射的机关在床里。捏一下就掉，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，没瞄准时手不能动，准星和眼睛对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。它比倭人的鸟枪还好使。用药四钱，铅弹三钱。
