官名。唐贞元二年(786)置,为左领军卫长官,位大将军上,一人,从二品。掌宫禁宿卫。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典。元丰改制前为三品,后为从三品。南宋多不除授,隆兴中复置。辽亦置,为加官。