唐六都护府之一。调露元年(679)改交州都督府置。简称安南府、安南。治宋平县(今越南河内市)。由交州刺史充都护。至德二载(757)改名镇南，永泰二年(766)又改安南。所领州、县时有变化。崔致远《桂苑笔耕》：“安南之为府也，巡属十二郡，羁縻五十八州。”《新唐书·地理志》载属州十二，羁縻四十一州。辖境约北包今云南红河、文山自治州，广西那坡、靖西、龙州、东兴等市县边境及越南广渊以西、以南地区，南抵今越南义静、平治天省间横山与林邑(环王)接界，西界约在红河和黑河之间，西南在今老挝北汕一带界陆真腊。大中后，北境渐入南诏，唐末约以今云南与越南边界为界。咸通元年十二月(861)府治为南诏攻陷，三年收复。四年再陷，府废。旋复置，与交州寄治于海门镇(今越南海防市安阳县北)。七年收复旧治，置静海军节度使，以节度使兼领都护。五代初节度使由当地首领充任，臣属南汉。今广西南部为南汉所有，大致以今中国的广西壮族自治区与越南边界为界。晋天福三年(938)，吴权击败南汉，次年称王，府遂废弃。宋初又曾封其王为安南都护，但已和唐代都护府不同。