清末广东钦州(今属广西)人，又名义，字渊亭。幼随父母迁于广西上思。少为佣工。咸丰七年(1857)参加天地会起义。同治三年(1864)率二百余人加入吴亚忠部，以七星黑旗为队旗，称黑旗军。六年入越南，进据保胜，扩充队伍。十二年应越南国王邀请率黑旗军抗法，击毙法军头目安邺，因功被越王封为兴化保胜防御使。光绪九年(1883)再次援越抗法，在河内城西击毙法军统帅李维业，被封为三宣提督。中法战争爆发后，受清政府收编，以记名提督在中越边境抗战，曾在临洮大败法军。战后被调回国，授广东南澳镇总兵。二十年中日战争期间，命帮办台湾军务，驻台南。次年在反割台斗争中，被推为全台抗日首领，在彰化、嘉义等地抗击日军。是年九月台南粮尽援绝，弃军内渡厦门。后曾署广东碣石镇总兵。辛亥革命爆发后，一度应胡汉民之请任广东民团总长，旋辞职回籍。
刘永福