人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。广义的家畜也包括家禽。
家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代并可随人工选择和生产方向的改变而改变，同时其性状能够稳定地遗传下来。
人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。前人亦以称鸡、鸭、鹅等家禽。
清张惠言《书左仲甫事》：“君曰：‘天降吾民丰年，乐与父老食之，且彼家畜胡以来？’则又顿首曰：‘往耶（爷）未来，吾民之猪、鸡、鸭、鹅，率用供吏，餘者盗又取之。今视吾圈栅，数吾所育，终岁不一失，是耶为吾民畜也。’”郭沫若《中国史稿》第一编第三章第一节：“随着畜牧业的发展，饲养家畜已经成为重要的谋生手段，在人们的经济生活中日益占据显著的地位。”
牲畜,六畜