很早很早以前，在某个地方住着一位老爷爷和一位老奶奶。有一天，老爷爷上山砍柴去了，老奶奶到河边去洗衣服；当老奶奶正在洗衣服的时候，只见从上游河里哗啦哗啦地漂流过来一些桃子。老奶奶顺手捞上一个桃子咬了一口，真有说不出的好味道。她嘴里说：“这桃子真好吃，带一个回去给老头子也尝尝。甜桃子快过来，苦桃子快流开！”
老奶奶这么一念叨，真的有一个特别大的桃子哗啦哗啦地流近身边。
“这真是个大桃子，一定香甜好吃的！”老奶奶说着把它捞起，拿回家去，小心地放在柜橱里。
到了傍晚，老爷爷背着柴禾回来了。“老伴儿，老伴儿，我回来了！”
“老头子，你回来啦。今天我在河里捡了一个大桃子，放在橱柜里给你留着哪，这会儿把它切开，吃了吧！”老奶奶说着从橱柜里拿出大桃子，放在案板上，想切开桃子，她拿起菜刀正要切，说时迟那时快，桃子却噗啦一声自己崩裂开了，从里面蹦跳出一个可爱的小男娃娃来，哇哇哇地直哭。老两口儿吓了一大跳，说：“哎哟，哎哟，这可不得了！”
老两口儿一时忙得不可开交。过了一会儿，稍微安静下来以后，老爷爷说：“这是从桃子里生出来的孩子，应该叫他作桃太郎！”就这样，给他起了个名字叫桃太郎。
从此，老两口儿非常细心地抚养他，给他又喂稀饭，又喂鱼。说也奇怪，桃太郎每吃一碗饭，就长一寸，吃两碗就长两寸，他的个子就这样一天天地成长起来。而且他聪明伶俐，简直是达到教一懂十的程度，所以很快就学会了许多东西。加上他越长越有劲，不久，这一带没有一个小孩能比得上桃太郎的了。他非常乖觉，臂力过人，长成一个仪表堂堂，令人羡慕的英俊少年。
老两口儿对桃太郎爱如掌上明珠，口中不断亲昵地呼唤“桃太郎，桃太郎！”
万般小心抚养。
有一天，桃太郎来到老两口儿面前，端端正正地坐着，双手着席，毕恭毕敬地对他们说：“爹，娘我都长得这么大啦，想去鬼岛讨伐恶鬼。请给我做些干粮带去，我要日本最好的黄米面团老爷爷老奶奶异口同声地说：“你年纪还小！不管怎么说还是个小孩子呀，去鬼岛与鬼作战，怎能打得过那些魔鬼呢？”
虽然老两口儿苦苦劝阻，但桃太郎就是不听，一定要去。他说：“爹呀，娘，我不说大话，哪怕它百八十只鬼，也吃不住我桃太郎的一击，我准能打赢。”
老爷爷老奶奶见他决心这样大只好答应，说道：“好，去吧！
小心点，去吧！”
他们赶快做了日本最好的黄米团子，当作干粮叫他带上。然后给他缠上新头巾，穿上新袍褂裙裤，还让他在腰间插上一口宝刀，又准备了一幅竖旗，插在背上，上面写着“日本第一桃太郎”
几个字。把黄米团子装在袋子里，挂在腰间。
准备停当以后，桃太郎辞别二老，向鬼岛出发了。
桃太郎走出村头，有一条狗汪汪地叫着向他跑来，问道：“桃太郎啊，桃太郎，您到哪儿去？”
“我要去鬼岛，擒妖打鬼！”
“我愿跟您一起到鬼岛去擒妖，请您把日本最好的黄米团子给我吃一个吧！”
“好的，你就当我的随从吧！你吃了这个黄米团子，就能增长力气，可以以一当十，你吃了它罢！”
桃太郎说着从腰兜里取出一个黄米团子给狗吃。
把狗收为随从，再往前走了不远，噗啦一声飞出一只野鸡喔喔喔地啼着飞扑过来；它像狗那样向桃太郎要了黄米团子，也做了随从。桃太郎率领着两个随从，又走了一段路，来到大山深处，这一回碰见一只猴子，叽呀叽呀地啼叫，迎面走来，它也向桃太郎要了黄米团子，猴子也成了他的随从。
这样一来，桃太郎手下有了兵，即自封为大将军，让狗扛着旗子，猴子带宝刀，一路浩浩荡荡，向鬼岛直奔而去。
他们到了鬼岛，抬头一看，只见前面矗立着黑黝黝的一座大门。猴子连忙蹦跳上前叩门，咚咚咚地敲起大门，敲得震天价响。只听里面厉声问道：
“谁呀？”接着走出来一个红脸大头鬼。
桃太郎吆喝道：“我是日本第一桃太郎，前来鬼岛，要消灭你们这些妖魔鬼怪，你们要放聪明点！”
说进迟，那时快，桃太郎抽出宝刀，朝着红脸鬼砍去。猴子手执长矛，狗和野鸡挥舞宝刀，跟着一齐冲了过去。杀得门口的众小鬼招架不住，哭泣嚎叫，登时乱作一团，抱着脑袋一溜烟向里边逃命。这时，鬼岛深处，众鬼头们正在大摆酒宴，饮酒取乐，猜拳行令，喝得酩酊大醉。众小鬼跑进来报告：“桃太郎来了！”
“什么？桃太郎？桃太郎算得了什么！”
妖魔们根本不把桃太郎放在眼里，慢腾腾地走出屋来，酒壮鬼胆，他们跳出来就和桃太郎一伙厮杀起来。桃太郎这一边只有他们四个，可是因为吃了黄米团子长了力气，个个都抵得上千军万马。砰砰嚓嚓，四个勇士把魔鬼们抓住就摔死，碰见就砍倒，把它们打得一败涂地。
这时鬼的头领黑鬼魔王才出来，双手着地跪在桃太郎面前，拱手作揖，从铜铃般的大眼睛里簌簌地流着眼泪，使劲儿磕头求饶：“我们实在敌不过将军神威，请将军高抬贵手，刀下饶命！从今天起，我们绝不再做伤天害人的坏事了！”
桃太郎答应魔王的恳求，对它说：“好好记住！如果从今以后，你们不再做坏事、能悔过自新的话，我可以饶你鬼命。”
魔王发誓说：“我们发誓今后绝不干坏事。我们愿意把所有的珍宝，全部献于将军麾下！”
说完立即吩咐手下的众小鬼喽罗，把从人间掠夺来的金银财宝，从仓库里统统搬出来，摆在桃太郎面前。
桃太郎把这些金银财宝，满载车上，让狗、猴子和野鸡拉着车，凯旋而归。运回家里当作礼物送给老爷爷老奶奶。老两口儿非常高兴。把桃太郎夸奖了一番。
这件事，不久传到了天皇那里，天皇表彰了他们的战功，于是又赏给了桃太郎好多奖品。从此以后，老爷爷老奶奶和桃太郎一起，安安乐乐地度过一生。