道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
步罡踏斗是道教斋醮仪式组成中常用的仪式元，是斋醮时礼拜星斗、召请神灵的法术。罡，原指北斗星的斗柄。步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。步罡踏斗首见于战国诸子的记载，其步伐又称为禹步。它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵（青龙、白虎、朱雀、玄武）、二十八宿和九宫八卦组成，象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九天，按星辰斗宿之方位，九宫八卦之图，以步踏之，即可神驰九霄，启奏上天。道教的步罡踏斗，是道教斋醮的常行法术，其宗教意义值得探讨。
《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”
步斗踏罡
斗色争妍,妍蚩好恶,恶居下流,流水行云,云行雨洽,洽博德闻,闻风而至,至公无我,我黼子佩,佩紫怀黄,黄钟大吕,吕安题凤,凤舞龙蟠,蟠木朽株,株连蔓引,引吭高唱,唱对台戏,戏彩娱亲,亲上成亲,亲冒矢石,石心木肠,肠肥脑满,满面红光,光风霁月,月晕础润,润屋润身,身废名裂,裂石穿云,云开见天,天高地迥,迥不犹人,人生如梦,梦魂颠倒,倒箧倾筐,筐箧中物,物离乡贵,贵不期骄,骄奢放逸,逸态横生,生吞活剥,剥茧抽丝,丝竹筦弦,弦外之意,意气自如,如花似朵,朵颐大嚼,嚼墨喷纸,纸醉金迷,迷迷荡荡,荡海拔山,山止川行,行师动众,众寡势殊,殊涂同会,会逢其适,适逢其时,时和年丰,丰富多彩,彩凤随鸦,鸦默鹊静,静言庸违,违强陵弱,弱不好弄,弄竹弹丝,丝竹管弦,弦外之响,响彻云表,表里受敌,敌不可假,假戏真做,做张做致,致远任重,重气轻命,命在朝夕,夕寐宵兴,兴文匽武,武偃文修,修辞立诚,诚心正意