《战国策·秦策一》记载，苏秦“读书欲睡，引锥自刺其股。”《太平御览》卷三六三引《汉书》说孙敬好学，“晨夕不休，及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”后用“悬梁刺股”形容刻苦学习。股：大腿。
东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时候到了三更半夜的时候很容易打盹（瞌睡），为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书，后来他终于成为了赫赫有名的政治家。战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发愤图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。这两个故事引申出“悬梁刺股”这个成语。虽然告诉我们废寝忘食地刻苦学习是值得提倡的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止的。
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。东汉·班固《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
<p>清·李渔《比目鱼·赠行》：“我～年复年，把铜雀磨穿。”</p>
裹足取暖,悬头刺股,囊萤映雪,凿壁偷光,映雪读书,韦编三绝
股掌之上,上智下愚,愚夫愚妇,妇人醇酒,酒酣耳热,热血沸腾,腾焰飞芒,芒然自失,失精落彩,彩云易散,散言碎语,语短情长,长辔远驭,驭凤骖鹤,鹤困鸡羣,羣口铄金,金章玉句,句比字栉,栉比鳞差,差强人意,意气用事,事无二成,成一家言,言听谋决,决一胜负,负气仗义,义无旋踵,踵事增华,华封三祝,祝发空门,门庭若市,市民文学,学老于年,年谷不登,登山临水,水光山色,色飞眉舞,舞凤飞龙,龙飞凤翔,翔鸾舞凤,凤毛龙甲,甲第连云,云飞烟灭,灭门绝户,户枢不朽,朽棘不彫,彫章镂句,句斟字酌,酌古斟今,今是昨非,非同儿戏,戏彩娱亲,亲操井臼,臼头深目,目别汇分,分庭抗礼,礼顺人情,情投契合,合胆同心,心无挂碍,碍口识羞,羞以牛后,后生小子,子夏悬鹑,鹑衣百结,结发夫妻,妻梅子鹤,鹤发童颜,颜骨柳筋,筋疲力敝,敝绨恶粟,粟红贯朽,朽骨重肉,肉眼愚眉,眉南面北,北窗高卧,卧薪尝胆,胆大于身,身无完肤