犬齿兽亚目是兽孔目的一类。它们是兽孔目中最多样性的其中一群。以类似狗的牙齿而命名。犬齿兽类是小型到中等体形的肉食性单孔类群动物，极少数的体长可超过90厘米。它们与哺乳动物有许多相同点，如都能在咀嚼食物时进行呼吸；它们都有几种不同类型的牙齿；此外，犬齿兽类和哺乳动物一样有胡须，可能还有体毛；它们的四肢位于身体之下，能快速奔跑。所以古生物学家认为犬齿兽类是哺乳动物的直系祖先。
