硬椎龙最大的个体也不过6米,硬椎龙身体修长,尾巴长度比例比其他沧龙都要长,几乎占了身长的一半,它也有较多的牙齿。1999年的研究表明它的身体还比较原始,更接近陆生蜥蜴类。这种小沧龙通常都是在海岸边或者浅海处觅食。目前科学家发现硬椎龙也会被其他沧龙捕食。