古代称将帅幕府中的参谋、书记等，后泛指文武官署中的佐助人员（一般指有官职的）。
幕僚，在古代称将军幕府中参谋、书记等，后泛指文武官署中佐助人员（一般指有官职的）。由于设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。幕僚种类繁多，有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”；有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”；有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，等等。
古称将帅幕府中的参谋、记室之类的僚属，后亦泛称地方军政官衙署中协助办理文案、刑名、钱谷等公务的人员。
宋孙光宪《北梦琐言》卷三：“李太师光颜……爱女未聘，幕僚谓其必选佳婿。”《资治通鉴·后晋高祖天福四年》：“楚王希范始开天策府，置护军中尉、领军司马等官，以诸弟及将校为之。又以幕僚拓跋恆、李弘皋、廖匡图、徐仲雅等十八人为学士。”《初刻拍案惊奇》卷二六题：“夺风情村妇捐躯，假天语幕僚断狱。”清赵翼《瓯北诗话·杜少陵诗》：“杜区区一幕僚，何必引节镇大官自戒。”