唐铁勒九姓浑部人，本名进。世为唐将。十一岁入朔方军，勇冠三军，迁中郎将。安禄山反，从郭子仪、李光弼定河北，复两京，擢武锋军使。广德初，从仆固怀恩讨史朝义，大小数十战，改太常卿。及怀恩叛，率部归郭子仪。屡破吐蕃。大历十四年(779)，任单于大都护、左金吾卫大将军。建中四年(783)，朱泚叛，德宗奔奉天(今陕西乾县)，他浴血苦战，坚守奉天。次年，李怀光叛，又以所部败之。复以朔方等道节度使兼奉天行营兵马副元帅，德宗用汉拜韩信故事，亲为授钺。贞元三年(787)，与吐蕃会盟于平凉(今属甘肃)，吐蕃宰臣尚结赞背信出兵袭击，脱险还河中。官至中书令，通《春秋》、《汉书》，尝慕《太史公自叙》，著有《行纪》一篇，已佚。