东汉安定朝那(今宁夏固原东南)人，字义真。皇甫规之侄。初举孝廉、茂才。灵帝时征为议郎，迁北地太守。黄巾起义爆发后，上书建议解除党禁，出宫中藏钱及西园厩马供给军士，灵帝纳之。旋为左中郎将，与右中郎将朱儁等分兵镇压黄巾。先后击败波才、卜己、张梁、张宝等各路义军，屠杀义军将士达数十万人。因功封都乡侯，进封槐里侯。迁左车骑将军，领冀州牧。后为中常侍赵忠等诬陷，收左车骑将军印绶，贬为都乡侯。中平五年(188)复为左将军，率董卓等击破凉州王国起义军。及卓专朝政，几为其所害。后官至太尉。以病卒。
